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第1篇：現(xiàn)代控制技術論文范文

關鍵詞：車輛電子控制技術；研究型教學；互動；教學方法

中圖分類號：G642 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2013）08-0071-03

大學教育的目標是培養(yǎng)新世紀創(chuàng)新型人才，其關鍵是如何實施研究型教學與研究型學習。為此，我國各高校紛紛提出采用研究型教學的方式來培養(yǎng)、提高學生的創(chuàng)新能力，加強創(chuàng)新型人才培養(yǎng)。何謂研究型教學？研究型教學是指教師以課程內容和學生的學識積累為基礎，在教學過程中通過優(yōu)化課程結構，建立一種基于研究探索的學習模式。只有在“發(fā)現(xiàn)問題分析問題解決問題”的“研究型”教學過程中，學生才可能學會“研究型”學習的能力，經(jīng)過這樣反反復復的教學和學習實踐，學生的“創(chuàng)新能力”才能培養(yǎng)和提高。因此，研究型教育是創(chuàng)新型教育的前提，二者實質上是辯證統(tǒng)一的。

一、《車輛電子控制技術》課程的特點與存在的問題

《車輛電子控制技術》是車輛工程專業(yè)的專業(yè)必修課，也是其他工科專業(yè)的一門專業(yè)選修課。該課程重點介紹發(fā)動機、底盤、車身的電子控制設備的基本理論、基本組成、工作過程和控制原理。隨著汽車、拖拉機技術和電子技術的迅速發(fā)展，現(xiàn)代車輛為提高動力性、經(jīng)濟性、安全性、舒適性，以及減少尾氣排放污染而廣泛采用了電子控制技術。電子控制技術是現(xiàn)代車輛技術發(fā)展的重要趨勢與標志，從發(fā)動機的燃油噴射、點火控制、進氣控制、排放控制、故障自診斷到底盤的傳動系統(tǒng)、轉向與制動系統(tǒng)，以及車身、輔助裝置等都普遍采用了電子控制技術。所以，該課程的重要性在不斷提高，為此，國內許多院校將該課程列為車輛工程專業(yè)的必修課。該課程涉及的電子控制技術是很抽象，尤其是工科機械專業(yè)而言，學生對該課程充滿了向往，但學習卻很困難，其主要問題：重結構原理，輕控制原理；重理論講解，輕實驗制作。該課程的主要難點是在車輛各電子控制系統(tǒng)的信號采集、各執(zhí)行器的驅動電路的原理、各控制系統(tǒng)的控制策略等。由于涉及到電子控制、機械、液壓等部分的知識，所以要求學生有較全面扎實的基礎知識。為此，該課程在教學上應突出各模塊的重點、難點內容，有些內容通過現(xiàn)場教學，多媒體中的動畫、影視、教學模型講解，使難點內容通俗化，可視化，形象化。注重理論聯(lián)系實際，大量加強實踐教學，以提高實驗課教學的效果，保證該課程的教學質量。通過開展了研究性學習，使自己選擇感興趣的車輛電子控制相關的題目，開展小課題的研究工作，這樣不但增加了學生學習的興趣，也增強了學生分析問題和解決問題的能力。

二、《車輛電子控制技術》課程研究型教學的具體方法

1.課程教學改革目標。以任務模塊為基礎、以學生為主體、以教師為主導，圍繞設定的學習任務模塊進行研究，以提高學生自主性學習和研究性學習，掌握該課程的基本理論、基本方法和基本技能。

2.課程教學改革方案。①制定學習任務模塊?！盾囕v電子控制技術》的研究型教學內容共制定了18個學習模塊（專題），每個模塊共1學時講授，共18學時，學習任務模塊主要有：發(fā)動機供油控制、發(fā)動機點火控制、發(fā)動機爆震控制、發(fā)動機稀薄燃燒技術、防抱死控制系統(tǒng)（ABS）、線控制動、驅動防滑控制系統(tǒng)（ASR）、汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP）、自動變速系統(tǒng)控制、無級變速控制、電控懸架系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)、安全氣囊（SRS）、倒車防撞控制系統(tǒng)、防盜控制系統(tǒng)、電控轉向系統(tǒng)、自動空調、電動座椅、智能前照燈控制系統(tǒng)、電控雨刮系統(tǒng)等。②劃分學習小組《車輛電子控制技術》共有34個學生選了此課程，共劃分6個學習小組，每個小組5～6人不等。③教學安排主要要點是：開學2周內負責分配完各專題，并提出各專題的要求，列出主要參考文獻；每個小組分配3～4個專題，使每個專題有3個小組負責；各小組分別在課余時間查找資料，按要求歸納整理讀書報告，制作PPT；每2節(jié)課由3個小組分別用自制的PPT講授15分鐘，其他同學提問5分鐘，總體時間控制在60分鐘；最后主講老師點評每個小組的講授內容，并現(xiàn)場給予各小組的得分，時間為30分鐘；每個小組的每一位成員至少主講一次。

3.輔導答疑措施。①組建一個課程輔導答疑小組。本學期初，組建了該課程的輔導答疑小組，該小組的成員主要由主講老師、實驗老師、碩士研究生、博士研究生等構成。輔導答疑小組成員名單：魯植雄、劉奕貫、白學峰、李曉勤、常江雪、郭兵、金月、姜春霞、周偉偉等。②籌建了該課程的QQ群。本學期初，籌建了一個《車輛電子控制技術》課程答疑QQ群，在網(wǎng)上隨時回答與指導學生。QQ群名稱：車輛電子控制技術論壇；QQ群號：118062691；群成員人數(shù)：44人。

4.成績評定方法。該課程成績由以下三部分構成：①每個小組的3次PPT報告與回答問題情況，占40%；②每人的3篇專題讀書報告，占40%；③每人在課程QQ群的活動情況、平時出勤、作業(yè)等，占20%。

三、實施過程

該課程的教學改革得到車輛工程91～93班學生的大力支持和參加，每個小組從第2周起獲得3個任務模塊后，各小組成員根據(jù)各模塊設定的學習目標、內容和考核要求，自主查找相關的中文與外文資料。進行整理與歸納，研討模塊的主題，撰寫讀書報告和模塊論文報告。根據(jù)歸納總結的模塊內容，學會PPT，以小組為單位宣講制作的PPT，并集體回答問題，每位同學均上臺主講1～2次。積極上網(wǎng)參加《車輛電子控制技術論壇》，能主動發(fā)貼子，老師回答問題時能進行相互互動，對課程內容進一步深入學習。

四、實施效果

1.培養(yǎng)了學生自主獲取知識的方法技巧。各小組成員根據(jù)各模塊設定的學習目標、內容和考核要求，學會自主查找相關的中文與外文參考資料。98%的學生在調查問卷中回答：學生的自主學習和研究能力明顯提高。

2.培養(yǎng)了學生進行研究型學習方法。在老師的指導下，每個小組根據(jù)搜集到的資料，進行整理與歸納，研討模塊的主題，撰寫讀書報告和模塊論文報告，或者實驗設計與方案。100%的學生在調查問卷中回答：認同該課程采用的教學模式。

3.訓練了制作PPT能力。根據(jù)歸納總結的模塊內容，學會制作界面友好的PPT。

4.培養(yǎng)了學生講解與回答問題能力。每一個專題均由2名學生主講15～20分鐘，既掌握了本專題的主要內容，又培養(yǎng)了演講技巧。另外，講授后，其他同學提出一些對本專題相關問題，小組全體成員集體回答問題，進一步提高了對本專題內容的掌握，也鍛煉了回答問題能力。

五、對研究型教學的認識與體會

1.增加了教師的工作量。要想使一個學習模塊（專題）在1學時內講授完，并能活躍課堂氣氛，使學生能主動學習，教師需要花更多的時間，主要體現(xiàn)在：①要花更多的時間去掌握每個專題內容，否則很難回答學生的提問；②要花時間查看學生制作的PPT，查看PPT內容是否包涵了本專題需要講授的內容？PPT界面是否友好？③要花時間在QQ群上回答學生的問題；④要花時間輔導、批改學生的讀書報告。

2.增加了學生的學習時間。①需要花時間閱讀教材及參考資料，自學、討論、理解講授的內容；②需要花時間制作PPT，對有的學生來說，是很難的一件事情；③需要花時間撰寫3篇課程；④需要在QQ群上發(fā)帖子

3.教師點評是關鍵。一個專題能否使全體學生掌握、課程氣氛是否活躍，教師的最后點評是關鍵。點評的內容既要包涵本專題的核心內容，又要調動學生的積極性，所以，點評要精練、精彩。

六、繼續(xù)實施研究型教學有待改進的地方

1.完善各專題教學要求。進一步完善每個專題的教學要求及相關參考文獻，列舉一些思考問題，使學生能小組進行討論，以掌握各專題的內容。

2.加強小組學習。每個專題應以在小組共同討論的基礎上完成學習要求，但有一些專題只有某一小組成員完成，其他人員未參加的現(xiàn)象，需要進一步探討小組學習模式。

3.加強課程論文撰寫質量。撰寫課程論文需要花很多時間。為此，今后將列舉相關參考文獻，指定主要參考文獻，要求學生根據(jù)指定的參考文獻閱讀后撰寫課程論文。

《車輛電子控制技術》進行研究型教學改革，受到大部分學生和教師的肯定和好評，全面提升了車輛工程專業(yè)學生的專業(yè)知識水平和綜合素質，增加了畢業(yè)生的就業(yè)競爭力。改革實施以來，學生的創(chuàng)新實踐能力普遍得到加強。學生通過實踐平臺和實踐科研項目完成了包括汽車電控液壓動力轉向系統(tǒng)、智能倒車、自動泊車、巡航控制等項目。先后在“全國大學生F1賽車大賽”、“全國節(jié)能賽車比賽”等競賽中獲得了多項獎勵，激發(fā)學生科學研究的熱情與學習興趣。但也不能過度夸大一種教學模式的作用，每一種教學方式均有適應性。研究型教學一定要有研究課題基礎，所以，研究型教學優(yōu)適于高等院校的專業(yè)課教學，以培養(yǎng)學生的元典精神、質疑精神和創(chuàng)新精神。

參考文獻：

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第2篇：現(xiàn)代控制技術論文范文

 

環(huán)境科學專業(yè)核心知識單元，代表環(huán)境科學各個知識領域的不同方向，知識點分核心和選修兩種，核心知識單元是所有環(huán)境科學專業(yè)學生要求具有的基礎知識內容。

 

其中，專業(yè)基礎類核心知識單元包括：①環(huán)境問題，核心知識點包括水環(huán)境問題、大氣環(huán)境問題、固體廢物污染、全球環(huán)境問題，選修知識點包括土壤污染、物理性污染和污染物生物效應。②環(huán)境科學基本原理，核心知識點包括環(huán)境/生態(tài)基本規(guī)律、環(huán)境科學學科體系和可持續(xù)發(fā)展理念。③環(huán)境科學研究方法，核心知識點包括環(huán)境科學方法論體系、生態(tài)學方法論、環(huán)境體系解析方法論，選修知識點包括環(huán)境質量調控方法論、綜合/系統(tǒng)分析方法論。

 

專業(yè)原理類核心知識單元包括：①生態(tài)過程與效應，核心知識點包括生物對環(huán)境的適應、種群及其基本特征、生態(tài)系統(tǒng)特征及過程分析、生態(tài)學原理的應用。②環(huán)境生物過程與效應，核心知識點包括環(huán)境污染物在生態(tài)系統(tǒng)中的行為、污染物的生物學效應、生物監(jiān)測原理與方法、環(huán)境污染的生物凈化、退化環(huán)境的生物修復。③環(huán)境化學過程與效應，核心知識點包括環(huán)境中典型化學污染物、污染物遷移、污染物轉化、大氣環(huán)境化學、水環(huán)境化學。④環(huán)境地學過程與效應，核心知識點包括地球環(huán)境系統(tǒng)的基本組成運動規(guī)律及演化過程、地球環(huán)境系統(tǒng)有機圈層的組成結構及其功能、各圈層的演變規(guī)律及在全球環(huán)境變化中的作用、地球環(huán)境系統(tǒng)中物質和能量的遷移轉化及循環(huán)過程。

 

專業(yè)技術類核心知識單元包括：①水污染控制，核心知識點包括廢污水的物理處理技術、廢污水化學和物理化學處理技術、廢污水生物處理技術、廢污水的自然處理技術、污泥處理處置。②大氣污染控制，核心知識點包括顆粒污染物控制技術原理、顆粒污染物的控制技術、氣態(tài)污染物控制技術原理、典型氣態(tài)污染物控制技術。③土壤污染控制，核心知識點包括土壤污染源與污染特征分析、土壤污染控制技術原理、典型土壤污染物控制技術。④固體廢物污染控制，核心知識點包括固體廢物分類與特征、固體廢棄物無害化技術與方法、固體廢棄物綜合利用。⑤環(huán)境監(jiān)測，核心知識點包括環(huán)境標準、水環(huán)境監(jiān)測、環(huán)境空氣監(jiān)測、固體廢物監(jiān)測、土壤污染監(jiān)測、物理性污染監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測質量保證。⑥環(huán)境影響評價，核心知識點包括項目環(huán)境影響評價、規(guī)劃環(huán)境影響評價、戰(zhàn)略環(huán)境影響評價。⑦環(huán)境規(guī)劃，核心知識點包括環(huán)境規(guī)劃的技術方法、水環(huán)境規(guī)劃、大氣環(huán)境規(guī)劃、噪聲污染控制規(guī)劃、固體廢物污染防治規(guī)劃。

 

專業(yè)管理類核心知識單元包括：①環(huán)境管理，核心知識點包括環(huán)境管理學的理論基礎、環(huán)境管理的制度和政策手段，選修知識點包括企業(yè)/產業(yè)環(huán)境管理實踐、區(qū)域一全球環(huán)境管理實踐。②環(huán)境法律，核心知識點包括環(huán)境法基本概念原則、環(huán)境法律制度及法律效力、環(huán)境污染防治法、自然資源保護法、國際環(huán)境法。

 

專業(yè)實踐類核心知識單元包括：①專業(yè)實習，核心知識點包括認識實習、生產實習、綜合實習。②科研實踐，核心知識點包括觀察性實驗、驗證性實驗、設計性實驗、研究性實驗。③畢業(yè)論文/畢業(yè)設計，核心知識點包括文獻查閱、論文開題、論文研究、論文撰寫、論文答辯。

 

二、建立核心課程體系

 

圍繞環(huán)境科學專業(yè)各專業(yè)類別的核心知識單元，建立核心課程體系，承載核心知識點。各門核心課程圍繞核心知識點組織基本理論、研究前沿、基本方法、實踐案例等內容，形成系統(tǒng)。同時，設置先導課，為核心課程和核心知識點學習提供必要的基礎知識儲備。例如，“環(huán)境化學”課程，就需要無機化學、分析化學、有機及物理化學、環(huán)境科學概論、環(huán)境監(jiān)測等課程作為先導課，提供環(huán)境化學課程各知識點學習所要求的基礎知識儲備。

 

專業(yè)基礎類核心知識由“環(huán)境學基礎”和“生態(tài)學基礎”課程為基本載體?！碍h(huán)境學基礎”課程堅持“起點高、容量大和觀點新”的教學宗旨，系統(tǒng)介紹環(huán)境科學的產生與發(fā)展、人口、各環(huán)境要素污染與防治、可持續(xù)發(fā)展等內容，注重學生基本知識、基本技術、基本能力的培養(yǎng)，課程已經(jīng)建設為國家精品課程，并積極探索慕課教學形式;“生態(tài)學基礎”全面介紹生態(tài)學的基本概念、基本原理和基本應用方法，以及現(xiàn)代生態(tài)學的最新進展，該課程已經(jīng)建設成為南開大學精品課程。

 

專業(yè)原理類核心知識由“環(huán)境生物學”“環(huán)境化學”“地學基礎”課程為基本載體。“環(huán)境生物學”介紹環(huán)境生物學領域的基本理論和基本概念，結合現(xiàn)實環(huán)境中污染物與生物之間的相互作用，培養(yǎng)學生運用環(huán)境生物學技術解決實際問題的能力;“環(huán)境化學”介紹大氣、土壤、水及生物相諸介質中環(huán)境物質遷移轉化的基本原理，環(huán)境中主要污染物的來源及其在環(huán)境中的歸趨，環(huán)境污染控制與修復過程及綠色化學中污染減量及消除的化學原理，“環(huán)境化學”課程已經(jīng)被評為國家精品課程;“地學基礎”課程介紹地殼的基本物質組成特征，氣象要素的基本概念和表征方法、大氣穩(wěn)定度和逆溫等與環(huán)境有關的基本知識，城市氣候的基本特征，地球上水的循環(huán)過程，各種水體的基本特征，土壤的組成特征、形態(tài)特征、形成因素和成土過程，地圖的基本概念、特征、組成要素、我國基本比例尺地形圖的分幅和編號的基本方法，地形圖的應用，遙感的基本概念、原理、遙感解釋標志和方法，要求學生掌握地學的基本概念、基本規(guī)律和形成原因，以及地學基本手段的應用，該課程被評為南開大學精品課程。 專業(yè)技術類核心知識由“環(huán)境工程學”“環(huán)境監(jiān)測”“環(huán)境影響評價與環(huán)境規(guī)劃”課程為基本載體?！碍h(huán)境工程學”介紹水污染控制工程、大氣污染控制工程、固體廢棄物處理與處置工程以及噪聲防治與控制等的基本原理和方法，該課程被評為南開大學精品課程;“環(huán)境監(jiān)測”課程全面介紹根據(jù)監(jiān)測的目的進行調查研究、設計監(jiān)測方案、選擇監(jiān)測方法、進行數(shù)據(jù)處理以及測試結果的分析評價，掌握環(huán)境樣品的采集、保存、制備、預處理、測定及質量控制等方法，培養(yǎng)學生實際環(huán)境監(jiān)測問題的分析和解決能力，該課程被評為天津市精品課程;“環(huán)境影響評價與環(huán)境規(guī)劃”全面介紹環(huán)境評價和環(huán)境規(guī)劃的基礎知識、基礎理論、基本方法以及評價與規(guī)劃知識的實際應用。

 

專業(yè)管理類核心知識由“環(huán)境管理與環(huán)境法學”課程為基本載體，“環(huán)境管理與環(huán)境法學”課程介紹管理學基礎知識和主要原理、中國環(huán)境管理的原則與政策、中國環(huán)境管理的體制與制度、中國環(huán)境法體系及內涵、中國環(huán)境法的基本原則和基本制度以及部門環(huán)境管理、區(qū)域環(huán)境管理、工業(yè)企業(yè)環(huán)境管理等。

 

三、圍繞三條主線推動環(huán)境科學專業(yè)課程教學

 

1.環(huán)境問題識別和分析主線

 

環(huán)境科學是研究環(huán)境問題及其解決途徑的綜合性科學體系，其核心任務是揭示人與環(huán)境相互作用規(guī)律。環(huán)境問題的產生和解決促進了環(huán)境科學的產生、形成和發(fā)展。圍繞著環(huán)境問題的識別和分析，形成環(huán)境科學基本原理、技術方法、管理工具以及具體實踐科學體系。圍繞具體環(huán)境問題識別和分析，組織核心知識單元、核心知識點和核心課程，課程之間科學邏輯關系緊密，便于學生認知和學習。

 

另一方面，在我國當前發(fā)展階段，資源環(huán)境限制與社會經(jīng)濟發(fā)展矛盾空前突出，迫切需要環(huán)境科學培養(yǎng)專業(yè)人才，應對污染控制、生態(tài)修復與環(huán)境建設挑戰(zhàn)。圍繞我國面對的實際環(huán)境問題，針對性培養(yǎng)專業(yè)人才，建立起環(huán)境問題與人才培養(yǎng)之間的直接聯(lián)系，建立以環(huán)境問題識別和分析為主線的人才培養(yǎng)模式，搭建對應的知識結構和課程體系，有利于為國家培養(yǎng)具備解決實際環(huán)境問題能力的急需人才。

 

2.實驗與實踐教學主線

 

堅持“注重基礎訓練、強化教學實習、突出創(chuàng)新能力、提高綜合素質”實驗教學理念，圍繞核心知識單元和核心知識點，搭建專業(yè)基礎實驗教學平臺，建立實踐教學基地群，嚴格畢業(yè)論文環(huán)節(jié)，充分發(fā)揮實踐教學對理論教學的有效補充作用。

 

(1)專業(yè)課程實驗。課程實驗和課堂理論教學相輔相成。圍繞核心知識單元和核心課程，開設專業(yè)實驗課程，包括環(huán)境監(jiān)測實驗、無機及分析化學實驗、環(huán)境化學實驗、生態(tài)學基礎實驗、環(huán)境生物學實驗、環(huán)境微生物學實驗。著重訓練實驗步驟、實驗操作、實驗安全、藥品管理等基礎實驗技能，培養(yǎng)環(huán)境科學分析基本方法和技術。

 

(2)專業(yè)教學實習。合理安排專業(yè)教學實習時間，既能促進核心知識的理解和認知，又能為后續(xù)畢業(yè)論文/設計提供經(jīng)驗。圍繞核心知識點搭建專業(yè)教學實習平臺，建立教學實習基地體系，配合大氣污染防治、水污染防治、固體廢棄物污染防治、環(huán)境管理等核心知識點和核心課程，建立環(huán)境監(jiān)測中心、環(huán)保衛(wèi)生管理中心、科學院、環(huán)保科技公司、垃圾處理廠等實踐教學基地，形成實踐教學基地群，提供直觀認識環(huán)境科學專業(yè)知識在實踐中具體應用的機會，培養(yǎng)知識運用和理論聯(lián)系實際的能力。

 

(3)畢業(yè)論文。設置畢業(yè)論文環(huán)節(jié)，通過學生參與論文選題、查閱文獻、開展實驗或設計、結果模擬與分析等畢業(yè)論文過程，系統(tǒng)鍛煉學生運用理論知識、實驗技能的綜合能力。

 

3.科研創(chuàng)新訓練主線

 

營造制度、平臺、師資環(huán)境，建立穩(wěn)定的科研創(chuàng)新體系。通過國家級、省市級、校級、院級各級別科研立項機會，搭建“國家大學生創(chuàng)新計劃”“省市大學生創(chuàng)新立項”“學校大學本科創(chuàng)新立項”“學院創(chuàng)新立項”多層次立體化環(huán)境科學專業(yè)學生創(chuàng)新平臺，為不同水平學生提供創(chuàng)新立項機會，逐步提高項目研究質量，嚴格過程管理，保障創(chuàng)新立項覆蓋面。通過團隊協(xié)作、教師交流、項目答辯等環(huán)節(jié)，鍛煉學生創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力，提高團隊合作與交流能力，鼓勵學生科研成果報獎。

 

四、核心課程質量保障

 

(1)國家級特色專業(yè)建設。2010年，南開大學環(huán)境科學專業(yè)獲批為國家第六批高等學校特色專業(yè)建設點。特色專業(yè)結合南開大學環(huán)境科學多年來的本科教學特色以及相關教育、教學理念，面向國際社會發(fā)展及現(xiàn)實中國社會大背景下的特征需求，同時考慮到學科本身的實踐特征、時代特征和應用特征，推動與現(xiàn)階段校內學習相補益的數(shù)個社會實踐與互動教學平臺建設。

 

(2)精品課程群建設。提出并實踐“精品課程群”建設的教改思路，逐步推動各門課程精品建設，形成“精品課程群”體系，有效保障環(huán)境科學專業(yè)課程教學的高質量。

 

(3)國家級教學團隊建設。2010年，南開大學環(huán)境科學專業(yè)基礎課程教學團隊被評為國家級教學團隊。

 

(4)優(yōu)質教材保證。作為知識的載體，教材是本科生質量的重要保障。為了提高環(huán)境科學專業(yè)人才培養(yǎng)的效果，自編出版環(huán)境科學專業(yè)系列優(yōu)秀教材。包括1本國家級精品教材《環(huán)境化學》，4本“十一五”國家級規(guī)劃教材《環(huán)境學基礎》《生態(tài)學基礎》《環(huán)境化學》《地理信息系統(tǒng)及其在環(huán)境科學中的應用》等。

 

(5)推動天津市實驗教學示范中心建設。積極推動實驗教學改革和實驗室建設，建設天津市環(huán)境科學與工程實驗教學示范中心，為專業(yè)人才培養(yǎng)提供實踐和創(chuàng)新平臺。提出“培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神的環(huán)境科學與工程現(xiàn)代化復合型高素質人才”的實驗教學理念，搭建“專業(yè)基礎實驗、教學實踐、創(chuàng)新教育”的高素質人才培養(yǎng)實驗教學平臺，探索“堅守教學神圣，轉變師生角色，強化開放綜合，學科建設與實驗教學相融合”的實驗教學模式，取得了豐碩的教學改革與建設成果，學生教學效果突出。

 

(6)推行精細化教學管理。探索精細化教學管理模式并付諸實踐，制訂“教學效果的雙評議制度”“主講教師競聘上崗制度”“教學效果的雙評議制度(教學督導組評議和學生評議)”等規(guī)章機制，有效實現(xiàn)對教師“教”的目標導向和過程管理。

 

實行環(huán)境科學專業(yè)本科教學的課程小組負責制，實現(xiàn)了本科教學的優(yōu)質師資資源配備，有效地促進了全體教師對本科教學的關注和重視。保證教授、副教授百分之百地參與本科教學，優(yōu)化教師隊伍年齡結構和學緣結構，提高教學效果。

 

實行“本科生課程主講教師競聘上崗”。對列入核心課程群建設的課程實行主講教師競聘上崗辦法，結合學生評教結果，根據(jù)教學能力與教學效果優(yōu)選課程主講教師。

第3篇：現(xiàn)代控制技術論文范文

關鍵詞：自動化控制原理 應用 特點

中圖分類號：TL372 文獻標識碼： A

引言

自動控制學科是近幾十年來了發(fā)展起來的一門很重要的學科。它的發(fā)展很迅速，特別是計算機的快速發(fā)展，更加快了它的發(fā)展，尤其是工業(yè)自動化技術近年來的發(fā)展。自動化學科研究的范圍也是很廣泛的，對實現(xiàn)我國工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化、對迅速提升我國綜合國力具有重要和積極作用。

自動控制（automatic control）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預定的規(guī)律運行。

自動控制是相對人工控制概念而言的。指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規(guī)律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。 自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。 基礎的結論是由諾伯特?維納，魯?shù)婪?卡爾曼提出的.

自動控制技術是能夠在沒有人直接參與的情況下，利用附加裝置使生產過程或生產機械（被控對象）自動地按照某種規(guī)律（控制目標）運行，使被控對象的一個或幾個物理量（如溫度、壓力、流量、位移和轉速等）或加工工藝按照預定要求變化的技術。它包含了自動控制系統(tǒng)中所有元器件的構造原理和性能，以及控制對象或被控過程的特性等方面的知識；自動控制系統(tǒng)的分析與綜合；控制用計算機（能作數(shù)字運算和邏輯運算的控制機）的構造原理和實現(xiàn)方法。自動控制技術是當展迅速，應用廣泛，最引人矚目的高技術之一；是推動新的技術革命和新的產業(yè)革命的核心技術；是自動化領域的重要組成部分。

自動控制技術有很強的應用背景，無論是在煉鋼、軋鋼、化工、石油、電力等工業(yè)上，或是造紙、紡織、皮革和食品等工業(yè)上；無論是在航空、航海、汽車和鐵路運輸工業(yè)和國防工業(yè)上，或是圖書資料的管理、實驗室技術設備上都得到廣泛應用。自動控制技術對導彈和人造地球衛(wèi)星是非常重要的，對于研究原子能的應用，研究飛機和導彈的空氣動力和結構強度也是有用的。沒有應用背景的“控制理論”就缺乏生命力。如何巧妙地運用控制的基礎理論來解決實際問題是和研究控制理論本身不同的另一種創(chuàng)造性工作。

一、自動化控制原理

自動化控制有半自動與全自動化

例如：機器、設備可以按照生產的要求和目的，進行自動化生產；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。

自動化控制技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。

自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程。

二、自動化控制的應用

2.1過程自動化

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行最優(yōu)控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優(yōu)控制等。

2.2機械制造自動化

這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。

2.3管理自動化

工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產、辦公等業(yè)務管理的自動化控制，是以信息處理為核心的綜合性技術，涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。

三、自動化控制系統(tǒng)

自動化控制系統(tǒng)是指能夠實現(xiàn)自動控制任務的系統(tǒng)，由控制器與控制對象所組成。

自動化控制系統(tǒng)的概念

自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農業(yè)、制造業(yè)等生產領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。

自動控制（automatic control）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預定的規(guī)律運行。

四、自動控制系統(tǒng)特點

自動控制能自動調節(jié)、檢測、加工的機器設備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術措施。其目的在于增加產量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產安全等。

自動控制系統(tǒng)理論

自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規(guī)律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。

自動控制是工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。

結束語：

隨著科技的發(fā)展，自動化控制已經(jīng)廣泛應用到各行各業(yè)。直流調速器在數(shù)控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫(yī)設備、通訊設備、雷達設備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)都有應用。相信不久的將來會帶給人們更多的便利。

參考文獻

第4篇：現(xiàn)代控制技術論文范文

【關鍵詞】輪轂電機;多輪驅動電動車;控制系統(tǒng);設計

1.引言

1886年問世起，汽車大大拓展了人類的活動范圍，對人類社會的發(fā)展做出了重大的貢獻，現(xiàn)代汽車工業(yè)已經(jīng)成為許多國家經(jīng)濟發(fā)展的支柱產業(yè)之一。到目前為止，以石油為能源的傳統(tǒng)內燃機汽車居絕對多數(shù)。然而，這類汽車在帶給人們方便快捷的現(xiàn)代生活的同時，其帶來的能源短缺和環(huán)境污染等一系列問題也對社會發(fā)展構成了嚴峻的挑戰(zhàn)。節(jié)能與環(huán)保已經(jīng)成為全球各國和各大汽車制造商的共同課題。2009年，中國超越美國成為全球第一大汽車生產和消費國，2011年全國汽車銷量超過1850萬輛，繼續(xù)穩(wěn)居全球第一位[1]。2011年中國汽車保有量首次突破1億輛大關，成為僅次于美國全球汽車保有量第二的國家[2]，而且有望在今后若干年繼續(xù)保持這種增長趨勢。

目前，對電動汽車的研究還是以對傳統(tǒng)內燃機汽車進行動力改造為主，在結構上僅僅將內燃機替換為電動機，保留原來的動力傳動系統(tǒng)。這樣的結構可以利用電動機的轉矩特性比內燃機更加理想的優(yōu)點，但是并沒有從根本上改變車輛的動力特性，也沒有充分發(fā)揮電動驅動系統(tǒng)所帶來的技術進步。而車輪獨立驅動作為電動汽車的一種理想驅動方式，成為電動汽車發(fā)展的一個獨特方向。車輪獨立驅動系統(tǒng)就是將獨立控制的電機與汽車輪轂連接，省掉了各車輪之間的機械傳動環(huán)節(jié)。電機與車輪之間的連接方式主要有兩種：一是采用軸式連;二是將電機嵌入到車輪內。輪轂電機驅動系統(tǒng)中沒有機械傳動環(huán)節(jié)和差速器，由電機直接驅動車輪，因此需要對電機的轉矩和轉速進行精確控制，這也是研究的重點和難點所在。汽車的四驅控制系統(tǒng)能夠根據(jù)各車輪的轉速、轉矩等信息，控制并分配各輪轂電機輸出扭矩的大小，從而控制各車輪的驅動力和轉速，使汽車具有驅動防滑功能、差速功能、良好的加速性和汽車穩(wěn)定性。

另外，在輪轂電機驅動系統(tǒng)中，電機和驅動器的體積、功率都較小，這樣既有利于汽車的總體布置，又可以保證良好的離地間隙，改善汽車的通過性。

圖1 米其林輪轂電機結構

2.基于輪轂電機的電動車底盤結構

輪轂電機車輛平臺自身具有的線傳控制特征，使整車布置和控制系統(tǒng)設計具有很大的柔性，這些優(yōu)勢得到了各國汽車廠商和研發(fā)機構的認同并都展開了相關的研究。不過受到安全法規(guī)的限制，現(xiàn)在與整車安全相關的線控技術還無法應用到量產車型當中。因此，目前對基于輪轂電機平臺的線控電動汽車的研究主要還是處于概念車的開發(fā)和實驗室研究階段。

20世紀90年代初，最引人注目的就是米其林公司推出的主動車輪，其結構如圖1所示。電動輪轂中有兩個電動機，一個向車輪輸出扭矩，另一個則是用于控制主動懸架系統(tǒng)，改善舒適性、操控性和穩(wěn)定性。在兩個電動機之間還設有制動裝置，動力、制動和懸架都被集成在一起，結構相當緊湊。由于電動機的扭矩易于控制，如果配備四個米其林主動車輪便成為四驅系統(tǒng)，并且可以通過電腦對任何車輪的扭矩進行獨立調節(jié)，僅需更多的傳感器和更復雜的程序便能實現(xiàn)。主動車輪的另一個優(yōu)勢是能提供比傳統(tǒng)汽車更好的被動安全性。由于舍去了發(fā)動機和變速箱，車頭的緩沖區(qū)將變得高效與充足。

圖2 豐田公司i-unit概念車

圖3 VOLVO公司提出的ACM車輪總成方案

豐田汽車公司從上世紀九十年代末開始進行輪轂電機驅動的純電動車的開發(fā)，重點研究基于傳統(tǒng)汽車底盤的輪轂電機電動汽車走向實用化的關鍵技術，如傳統(tǒng)懸架、轉向和制動系統(tǒng)等如何改進設計，以適應輪轂電機在車輪上的安裝，全新結構的輪轂電機電動汽車的車體結構設計等[7]。豐田汽車公司在2005年推出了一款最小型的i-unit概念車，該車重180公斤，由鋰離子電池通過后輪內的輪轂電機驅動[8]。前兩轉向車輪由獨立電機控制，可實現(xiàn)正負90度轉角，車輛最小轉彎半徑達到0.9米。i-unit采用電傳操縱和側面駕駛桿控制，比方向盤反應更加靈敏，車體高度和軸距根據(jù)上下車和不同速度駕駛的需要而自動調節(jié)，低速行駛時車體升高，駕車者視線幾乎與站立時相同，可以輕松地在人群中穿行，高速時則自動降低重心，保持穩(wěn)定，減少阻力。

瑞典VOLVO公司Chassis Engineering部門提出一種ACM（Autonomous Corner Module）車輪總成的構想。這種車輪總成集成輪轂電機，雙轉向執(zhí)行機構，摩擦制動器、主動懸架系統(tǒng)和減震器。根據(jù)不同的車輛軸荷和應用場合，通過對執(zhí)行器參數(shù)的調整，ACM可以支持不同類型全線控智能車輛。目前VOLVO已經(jīng)對這種構想申請了專利保護[15]。

3.多輪驅動電動車的關鍵技術

盡管電動輪獨立驅動的汽車在電動汽車領域存在很大優(yōu)勢，但卻沒有大規(guī)模的普及，甚至沒有出現(xiàn)一款商品化車型。究其原因，除了生產成本偏高的因素外，更主要的是四輪獨立驅動電動汽車在整車動力性及穩(wěn)定可靠性等技術方面存在諸多問題，欲提高電動輪驅動電動車的整車性能，以下是必須解決的關鍵技術：

（1）輪轂電機及其控制技術。輪轂電機作為四輪獨立驅動電動汽車的動力源，必須具有足夠大的驅動轉矩、合適的轉速以及相應的調速范圍，這樣才能保障電動汽車擁有良好的動力性。

（2）驅動輪之間的電子差速技術。車輪在路面上保持純滾動運動是最理想的狀態(tài)，但是當汽車轉彎或在不平路面上行駛時，由于汽車內外車輪的行駛路徑長度不同，如果仍然要求內外車輪轉速一致，必然會造成車輪的打滑和拖行。傳統(tǒng)汽車是使用機械差速器解決這一問題的，它將內外車輪輪速進行重新分配，解決了輪胎過度磨損和功率循環(huán)等問題。但是機械差速器具有轉矩平均分配的特性，致使汽車的內外車輪在不同路況下行駛時，極易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。對于四輪獨立驅動的電動汽車各驅動輪之間的差速問題，可以采用電子差速技術來解決，較為常用的電子差速控制方法主要有兩種：基于轉速閉環(huán)的電子差速控制和基于轉矩閉環(huán)的電子差速控制。目前的研究表明，基于轉矩閉環(huán)的電子差速控制較為優(yōu)越，控制效果較好，但是其控制算法較復雜、應用難度較大。

（3）整車牽引力控制技術。牽引力控制技術直接影響著整車驅動特性的優(yōu)劣，是必須解決的問題。目前的牽引力控制策略大多是通過控制輪胎的滑轉率來實現(xiàn)的，因為滑轉率與附著系數(shù)在一定區(qū)域內成線性關系，從而通過調節(jié)驅動電機的輸出轉矩來改變車輪的轉速，進而改變了輪胎的滑轉率，使輪胎和地面之間具有良好的附著系數(shù)，控制車輪的附著特性，獲得最大的驅動力，使汽車在不同路況下行駛時都具有良好的動力性能。四輪獨立驅動電動汽車各車輪的驅動力可以實現(xiàn)單獨控制，更有利于實現(xiàn)基于滑轉率控制的牽引力控制策略。但是我們也應該認識到在實際運用中，滑轉率的檢測很困難。

（4）轉矩協(xié)調控制技術。對于四輪獨立驅動電動汽車，各個驅動輪之間沒有機械部件的耦合關系，它們是獨立存在的動力源。如何保證各驅動輪協(xié)調運轉也是必須解決的問題。我們可以設計一個上位控制器，根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)和控制要求，對四個驅動輪重新分配轉矩，這就是轉矩協(xié)調技術，其主要包括單電機的轉矩控制和多電機的同步協(xié)調控制。簡言之轉矩協(xié)調控制技術就是對各驅動輪的轉矩進行協(xié)調控制，使車輛安全穩(wěn)定的行駛。

4.基于CAN總線的多輪驅動電動車控制系統(tǒng)設計

本方案設計的電動汽車系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)電源、兩臺輪轂電機控制器和汽車主控制器。整個系統(tǒng)由72V蓄電池供電，蓄電池輸出作為輪轂電機母線，使用DC/DC反激式電源將母線上的高壓轉換為12V和5V的低電壓向各個控制芯片供電。汽車主控制器完成系統(tǒng)輸入信號的采樣、控制算法的運行，使用CAN總線與兩電機控制器通信，為電機控制器分配轉矩;電機控制器按照主控制器給定的轉矩驅動電機運行。

圖4 電動汽車系統(tǒng)的硬件框圖

電動汽車系統(tǒng)的硬件部分設計如圖4所示，反激式電源輸入72V的直流電，轉換成一路5V直流電向主控制器和兩部電機控制器供電，另有一路12V的直流電向電機驅動模塊供電。主控制器通過AD接口和10接口檢測系統(tǒng)輸入，通過CAN總線與兩個電機控制器通信。電機控制器根據(jù)接收到的信息通過輸出PWM信號控制電機驅動板上的MOSFET來驅動72V輪Y電機。

電動汽車系統(tǒng)的軟件部分包括電機驅動器中的電機控制程序，主控制器轉向差速運算與轉矩分配程序以及二者基于CANOPEN協(xié)議的通信程序，三塊控制器均使用TMS320F28035型MCU。

圖5 主控制器轉矩分配函數(shù)流程圖

圖5所示是主控制器轉矩分配函數(shù)的流程圖，電動汽車正常直線行駛時，將轉矩平均分配到兩臺輪轂電機上，轉向時需要為兩輪配置不同的轉矩以實現(xiàn)差速控制的目標。在第三章中進行了電動汽車轉向差速算法的研究與仿真，按照3.2小節(jié)中的控制策略編寫程序。主控制器在同步窗口期內接收兩電機控制器的速度信號，同步窗口結束之后調用轉矩分配函數(shù)。轉矩分配函數(shù)首先讀取踏板和方向盤的模擬信號，根據(jù)踏板信號確定兩電機的總轉矩，再根據(jù)方向盤轉向信號判斷是否需要進行差速計算。如果轉向信號較小，將總轉矩平分給兩電機;如果轉向信號足夠大，則需要進行轉向差速計算，由車速信號和輪速信號得到兩驅動輪的滑轉率，根據(jù)兩驅動輪滑轉率之差計算出兩驅動輪轉矩分配的比例，再得到兩輪的實際輸出轉矩。

5.總結

本文對基于輪轂電機的多輪驅動電動車的關鍵技術、底盤布局進行了探討和分析?；谳嗇炿姍C驅動的多輪電動車無需復雜的傳動軸、分動器、差速器等機械裝置，底盤重量大幅減輕且結構簡單、步驟靈活。然而此類底盤對整車的控制系統(tǒng)要求較高，其控制除通常的車輛狀態(tài)監(jiān)測外還擔負著驅動力分配、電子差速等及轉矩控制等功能，因此對控制系統(tǒng)的實時性、可靠性和可擴展性有很高的要求。本文討論了基于CAN總線架構的整車控制系統(tǒng)，給出了其硬件框圖和轉矩分配子系統(tǒng)的流程圖，對后續(xù)實用系統(tǒng)的搭建提供了依據(jù)和技術支撐。

參考文獻

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第5篇：現(xiàn)代控制技術論文范文

電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制是保障系統(tǒng)可靠運行的重要手段，一直受到廣泛重視。現(xiàn)代電力系統(tǒng)規(guī)模迅速發(fā)展的同時也帶來了更多更復雜的安全隱患和穩(wěn)定問題。研究和應用計算機、通信、電子以及現(xiàn)代控制理論等最新技術和方法，開發(fā)和生產各種穩(wěn)定控制系統(tǒng)及安全自動裝置，是電力系統(tǒng)安全運行的迫切要求。

本文立足于系統(tǒng)的穩(wěn)定控制問題，結合新一代智能型低頻低壓減載裝置的科研項目，研究了相關領域并提出了新的思想，為更深入的研究奠定了基礎。

本文首先綜述了電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制的研究現(xiàn)狀，從控制理論及控制措施(裝置)兩方面概述了國內外的主要研究成果。最后簡要介紹了安全穩(wěn)定控制技術的發(fā)展趨勢。

電力系統(tǒng)暫態(tài)能量函數(shù)直接法經(jīng)過多年的研究，近來已取得重大進展，成為時域分析的重要輔助方法。本文第二章對暫態(tài)能量函數(shù)的基本理論和方法作了介紹，重點探討了EEAC法及其在穩(wěn)定切機控制中的應用。進一步的實用化還需要大量的工作。

多機系統(tǒng)頻率動態(tài)過程是低頻減載方案設計的重要依據(jù)，本文在原有線性化擾動模型基礎之上，增加了發(fā)電機和負荷頻率調節(jié)效應的影響，并進行了系統(tǒng)仿真研究。同時根據(jù)多機模型特點及仿真結果提出了一種基于多機系統(tǒng)的低頻減載設計和整定新方案，與傳統(tǒng)方案相比，該方案提高了低頻減載性能及系統(tǒng)運行方式的適應性。

作為方案的一種實現(xiàn)，本文作者作為主要研制者之一研制開發(fā)了新一代微機智能型低頻低壓減載裝置。第四章詳細介紹了裝置改進的軟件測頻算法，按功率定值減載的實現(xiàn)方法，軟、硬件結構等關鍵技術措施。最后給出了裝置的動模實驗結果。

關鍵詞：安全穩(wěn)定控制低頻低壓減載暫態(tài)能量函數(shù)切機控制

EEAC頻率動態(tài)過程頻率仿真按功率減載測頻算法

Abstract

Powersystemstabilitycontrol,onwhichextensiveattentionhasbeenpaid,isanimportantmeasuretosafeguardareliablepowersystem.Withthequickdevelopmentofpowersystem,lotsofmorecomplicatedsecurityandstabilityproblemsareemerged.Thesaferunningofpowersystemrequireseagerlytheresearchanduseofthelatesttechnologyofcomputer,communication,electronicsandmoderncontroltheorytodevelopandmanufacturestabilitycontrolsystemandautomaticallysafetycontrolequipment.

Inthispaper,stabilitycontrolofpowersystemisfocused.Newideaswhich

arethebasisofdeeperresearcharedevelopedonthebasisofextensiveresourceonrelatedfieldintheprocessofresearchinganewintelligentstyleunderfrequencyandundervoltageloadsheddingequipment.

Thelatestresearchofpowersystemstabilitycontrolisreviewedfirstlyinthispaper.Then,themainachievementsatcontroltheoryandcontrolequipmentareintroduced.Attheend,thetendencyofsafetyandstabilitycontroltechnologyisintroduced.

Afteryearsofresearch,directmethodusingtransientenergyfunctionofpowersystemhasgottenimportantdevelopment,andhasbecomethemainmethodoftime-fiendanalysis.Inchapter2,basictheoriesofTEFmethodareintroduced,andtheEEACmethodanditsapplicationinstabilitygeneratortrippingcontrolarediscussedcarefully.Alotofworkstillneedtobedoneinordertomakepracticalachievement.

Thefrequencytransientprocessofmulti-generatorsystemistheimportantbasisofunderfrequencyloadsheddingschemedesign.Inthispaper,theeffectsoffrequencyregulationofgeneratorandloadareincludedonthebasisoflineardisturbancemodel,andsystemdigitalsimulationresearchisincludedtoo.Accordingtothecharacteristicsofmulti-generatormodelandresultsofsystemdigitalsimulationresearch,anewdesignandsetschemeofunder獲frequencyloadsheddingequipmentonthebasisofmulti-pared withconventionalscheme,thisschemeadvancedthecharacteristicsofunderfrequencyloadsheddingequipmentanditsadaptivelytopowersystemrunningstyle.

Asawaytoactualizethisscheme,anewintelligentstyleunderfrequencyand

Undervoltageloadsheddingequipmentonthebasisofmicrocomputerisdevelopedinthispaper.Inchapter4,theimprovedalgorithmoffrequencymeasurement,themethodofloadsheddingaccordingtopower,andthekeytechnologyofsoftwareandhardwarestructureareintroducedindetail.Attheend,thephysicalsimulationresultsofthisequipmentarelisted.

KEYWORDS:

powersystemstabilitycontrolunder-frequencyandunder-voltageloadshedding

transientenergyfunctionextendedequalareacriterion

generatortrippingfrequencydynamicalprocess

loadsheddingaccordingtopowerfrequencysimulationAlgorithm

目錄

摘要

ABSTRACT

第一章緒論(1)

§1-1引言(1)

§1-2安全穩(wěn)定控制研究現(xiàn)狀(2)

§1-3論文的主要工作和章節(jié)安排(7)

第二章暫態(tài)能量函數(shù)與切機穩(wěn)定控制(8)

§2-1多機系統(tǒng)的經(jīng)典模型和暫態(tài)能量函數(shù)(8)

§2-2直接法的假設和擴展等面積定則(9)

§2-3切機模型及其實用判據(jù)(12)

第三章多機系統(tǒng)頻率動態(tài)特性及低頻減載的整定(15)

§3-1傳統(tǒng)的單機模型及整定(15)

§3-2多機系統(tǒng)頻率動態(tài)過程的數(shù)學模型(16)

§3-3多機系統(tǒng)頻率動態(tài)過程的仿真計算(20)

§3-4低頻減載設計方案新探討(24)

第四章智能式微機低頻低壓減載裝置的研究(26)

§4-1大電網(wǎng)頻率電壓緊急控制的新特點及新要求(26)

§4-2基于富氏濾波測頻算法的改進研究(27)

§4-3智能式低頻低壓減載裝置的設計原理(31)

§4-4裝置動模試驗報告(39)

第五章全文總結

參考文獻(44)

第6篇：現(xiàn)代控制技術論文范文

大宗農產品加工特性研究與品質評價技術（2009年）

通過該項目的實施，系統(tǒng)地對大宗糧油（小麥、稻米、油菜、花生），大宗果蔬（蘋果、柑橘、葡萄、荔枝、馬鈴薯），大宗畜產品（牛奶、羊肉）3大類11個主要農產品特征指紋圖譜和加工特性進行研究，構建大宗農產品加工品質評價指標體系，建立加工品質評價方法和評價標準，并以此為依據(jù)對3大類大宗農產品進行科學分類，構建大宗農產品加工專用品種基礎數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)網(wǎng)絡共享，并在企業(yè)進行示范推廣，有效地指導農業(yè)產業(yè)結構調整，提高農民收入，增加農業(yè)綜合效益。主要目標是：確定大宗農產品加工品質特征指紋圖譜和加工特性參數(shù)；構建大宗農產品加工品質評價技術指標體系；建立大宗農產品加工適宜性評價方法和標準，對我國現(xiàn)有主要農產品進行科學分類，并在企業(yè)進行示范推廣；構建大宗農產品加工專用品種基礎數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)網(wǎng)絡資源共享。

肉類生產與加工質量安全控制技術（2009年）

針對目前我國肉類行業(yè)存在的主要問題，整合國內肉類行業(yè)技術力量，通過關鍵技術創(chuàng)新和相關技術的集成，形成現(xiàn)代動物屠宰和肉類食品加工的技術支撐與創(chuàng)新體系，建立肉品質量評價體系及肉類主要致病、腐敗微生物數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，并建立我國肉類“從養(yǎng)殖場到餐桌”的全程質量與安全保障系統(tǒng)和可追溯技術系統(tǒng)，提出我國肉類產業(yè)可持續(xù)發(fā)展的市場預警機制和對策。通過關鍵技術創(chuàng)新和相關技術的集成，形成我國肉類生產與加工質量安全控制技術；現(xiàn)代化屠宰技術條件下PSE肉、DFD肉等異質肉的發(fā)生率由目前的20%左右降至17%左右，研發(fā)6～8項肉類加工與品質控制關鍵新技術，研制5～6種國內急需且具有自主知識產權的肉類屠宰與加工技術裝備，形成肉類生產與加工質量安全控制技術體系，基本解決目前我國肉類產業(yè)面臨的技術難題，顯著提升我國肉類食品加工的整體技術水平，個別領域達到世界先進水平，實現(xiàn)我國肉類產業(yè)持續(xù)、健康發(fā)展。

適于不同區(qū)域農戶小型儲糧設施研究與示范推廣（2011年）

針對我國目前適于種糧大戶和農民合作組織的糧食產后儲藏技術設施缺乏、損失嚴重等突出問題，該項目以工程技術研究為手段，以集成創(chuàng)新為特色，通過了解不同區(qū)域種糧大戶和農民合作組織糧食產后安全儲藏存在的實際問題和需求；研發(fā)適合于不同區(qū)域農戶小型儲糧設施和設備，形成具有區(qū)域特點的種糧大戶與農民合作組織糧食產地儲藏設施建設模式、標準及規(guī)程；建立不同區(qū)域糧食儲藏示范點，實現(xiàn)糧食安全儲藏的示范推廣，促進農民增收、農業(yè)增效，為完善我國糧食安全生產體系、全面建立我國農戶安全儲糧體系提供工程技術支撐。

糧油真菌毒素控制技術研究（2012年）

通過對糧油作物及其制品中真菌生長和其產毒關鍵控制因素的研究，研發(fā)真菌毒素防控技術6～7項；通過對真菌毒素生物、理化特性研究，篩選和研發(fā)出糧油真菌毒素降解和去除技術12～13項；研發(fā)真菌毒素防控制劑3～4種，并形成相關配套技術；研發(fā)糧油原料干燥、選別技術2項，設備2套；研制糧油原料貯藏抗黃曲霉毒素防控處理設施1套；研發(fā)真菌毒素檢測技術2～3項，檢測產品3～4種；建立糧油真菌毒素安全控制技術體系3～4個；研究成果在100家糧油種植、貯藏、加工企業(yè)和質檢部門推廣示范，將糧油真菌毒素超標率減少50%以上；減少我國小麥、玉米、水稻、花生及其制品中真菌毒素的含量，保障我國人民健康，實現(xiàn)糧油減損增產，促進我國糧油加工產業(yè)和出口貿易的健康發(fā)展。

傳統(tǒng)糧食加工制品產業(yè)化關鍵技術裝備研究與示范（2013年）

通過項目的實施，開發(fā)營養(yǎng)風味饅頭、生鮮拉制面條、鮮米粉等新型產品8～12種。研制散粉混配、接收、米粉干燥、和面機、醒面機等裝備5～8臺（套）。制定傳統(tǒng)糧食制品生產相關的原料、產品、裝備等各類技術規(guī)程和標準20～25項。形成營養(yǎng)風味饅頭、生鮮拉制面條、鮮米粉等關鍵生產技術10～15項。建立饅頭類制品、生鮮拉制面條、鮮米粉、米粉絲等示范生產線4～5條。申請或獲授權國家專利30～35項，發(fā)表學術論文60～70篇，其中SCI論文10～15篇，培養(yǎng)研究生25～35人，培養(yǎng)行業(yè)學術與技術帶頭人10名左右，培養(yǎng)青年科技骨干20～30名，為企業(yè)培養(yǎng)具有糧食加工制品方面的實用人才220～250名；建立與國際接軌的傳統(tǒng)糧食制品加工過程與產品質量控制標準體系。

大宗糧食加工副產物綜合利用技術研究與示范（2013年）

以我國大宗糧食加工副產物麥麩、谷朊粉、麥胚、米糠和碎米等為原料，評價原料的加工特性和利用價值，為糧食加工副產物的綜合利用提供依據(jù)；研發(fā)蛋白質和活性短肽的高效制備與增溶改性，高品質油品提取與精制，膳食纖維、功能性多糖和低聚糖以及淀粉糖制備等關鍵技術及設備；利用糧食加工副產物研發(fā)蛋白質、活性肽、高品質油脂、膳食纖維、功能性多糖和淀粉糖等精深加工產品及其配套應用技術，建立相關產品的生產規(guī)程、質量標準、質控技術體系，通過不同區(qū)域、不同原料糧食副產物的綜合利用技術與設備示范，整體提升我國大宗糧食加工副產物的綜合利用水平。

雜糧初加工技術裝備及綜合利用研究與示范（2013年）

圍繞雜糧初加工技術裝備提升與資源綜合利用兩個重點，通過系統(tǒng)開展綠豆、薏苡、燕麥、蕎麥、谷子等雜糧初加工的技術裝備研究與改進，解決雜糧初加工技術裝備滯后和加工副產物綜合利用率低等問題，實現(xiàn)雜糧初加工技術的標準化和裝備的現(xiàn)代化提升，促進雜糧的全營養(yǎng)利用與高附加值轉化。通過該項目的實施，培育一支雜糧加工業(yè)科技研發(fā)隊伍，培養(yǎng)一批雜糧加工產業(yè)骨干科技人才，開發(fā)適合中小企業(yè)的雜糧初加工裝備，研發(fā)附加值較高的雜糧產品，建立一批依靠科技振興的雜糧加工現(xiàn)代化示范企業(yè)。

油料產地加工關鍵技術裝備研究與示范（2013年）

以油料營養(yǎng)生化品質和物化特性為基礎，開展適合我國國情的油料（油菜、花生、油用胡麻、紫蘇、葵花籽、芝麻）產地化加工關鍵技術裝備研究與示范，實現(xiàn)8～12項關鍵技術的重大突破，開發(fā)出油料產地加工關鍵設備5～7臺（套），新產品5～10種。通過技術在中小型油料加工企業(yè)的應用，建立50個產業(yè)化示范基地，提高加工增值率50%，降低加工能耗40%，減少設備投資50%。通過項目實施，突破油料產地化高效加工的共性關鍵技術瓶頸，提升我國油料產地化加工技術經(jīng)濟水平和國際市場競爭力，構建油料產地化資源化多層次利用模式，實現(xiàn)油料優(yōu)質優(yōu)用優(yōu)價，促進企業(yè)增效、農民增收和油料產業(yè)健康發(fā)展，從而提高我國食用油供給水平。

蔬菜副產物綜合利用技術研究與示范（2013年）

針對我國蔬菜產業(yè)大量副產物得不到有效利用，造成資源浪費、經(jīng)濟損失、環(huán)境破壞等關鍵問題，通過對蔬菜副產物食品化、飼料化和肥料化利用關鍵技術與工藝進行系統(tǒng)攻關，形成配套工程化技術，并進行產業(yè)化示范，探索我國蔬菜副產物綜合利用模式，實現(xiàn)我國蔬菜資源的高值化利用，延長我國蔬菜產業(yè)鏈，增強我國蔬菜產業(yè)國際競爭力，帶動農民增收。通過項目實施申請國家專利15～20項，40～60篇，制定標準和技術規(guī)程20～30個，形成蔬菜副產物利用關鍵技術15～20項，開發(fā)新產品20～30種，研制或改進蔬菜副產物加工專門化設備8～12臺（套），在15～25條生產線上進行示范，形成示范基地8～10個，培養(yǎng)研究生20～30人，培養(yǎng)青年科研骨干2～3人，培訓專業(yè)技術人員1000人次，增加蔬菜副產物資源利用200萬噸以上，實現(xiàn)直接經(jīng)濟效益約2億元。

漿果貯藏與產地加工技術集成與示范（2013年）

開展草莓、藍莓、楊梅、桑椹、樹莓等漿果產地貯藏保鮮、初加工關鍵技術研究和裝備研發(fā)，建立系列適合產地農戶、農業(yè)合作社和小微企業(yè)應用的漿果產地處理、貯藏保鮮和加工實用技術，研制出小型裝置和設施，并開展示范推廣。實現(xiàn)研發(fā)新技術15～20項、關鍵裝備2～3種，制定規(guī)程10～15項、標準3～5項，40篇以上，申請專利20～25項，鑒定成果4～5項，在30～50家以上農村合作組織及小微加工企業(yè)應用示范，預計新增產值5～6億元，新增效益3000～5000萬元。

西北特色水果貯運保鮮技術集成與示范（2013年）

研究建立西北特色水果（甜瓜、杏、李、櫻桃、梨、葡萄等）主要品種采后生物學特性、品質劣變生理及采后病害發(fā)展規(guī)律，為貯運保鮮技術與設施的研發(fā)奠定基礎；研究建立西北特色水果貯運保鮮技術體系，并進行集成與示范；研究建立西北特色水果采后貯運保鮮設施及配套技術，并進行集成與示范；建立西北地區(qū)特色水果采后質量安全風險分析和控制體系并進行集成與示范。通過該研究，使西北特色水果的貯運保鮮在應用基礎理論、品質維持配套技術與設施、品質控制體系與標準等方面均有顯著提升，使研究開發(fā)的技術成果得到集成應用，使西北特色水果的貯藏質量和貯藏流通時間得到明顯提高。

特色熱帶亞熱帶果品加工關鍵技術研究與示范（2013年）

通過項目實施，擬研發(fā)單項關鍵技術20～35項，研制輕簡裝備7～14種，并進行系統(tǒng)集成和產業(yè)化，形成新產品13～23個，轉化為相關技術標準19～29項，集成5～8條果品加工示范性生產線，加工技術在廣東、廣西、海南、云南、福建等適種區(qū)的企業(yè)或農場示范推廣，提高我國特色熱帶果品加工率和產后增值。同時以該項目為依托，培育一支行業(yè)科技研究隊伍，培養(yǎng)一批基層技術骨干，培訓一批企業(yè)員工，促進特色熱帶果品產業(yè)的發(fā)展。

大宗水果加工副產物與殘次果綜合利用技術研究與示范（2013年）

通過項目實施，突破蘋果最少加工等系列關鍵技術，攻克MP產品防褐變等相關技術難題，開發(fā)高活性葡萄多酚復合物等系列新產品；建成柑橘汁胞、鮮切蘋果等技術示范生產（中試）線，相關新產品實現(xiàn)生產示范；建立水果加工副產物與殘次果綜合利用新模式，為技術集約型水果加工產業(yè)提供示范；申請發(fā)明專利3～5項，15～20篇，制定相關技術規(guī)程或產品標準2～5個，培養(yǎng)研究生10～20人。

食用菌保鮮加工與循環(huán)利用技術研究與示范（2013年）

針對我國食用菌產地加工及廢棄物（副產物）綜合利用技術難題，在對廢棄物（副產物）營養(yǎng)功能性評價和加工適應性研究的基礎上，進一步集成復合保鮮、節(jié)能型干燥、微好氧快速發(fā)酵、外循環(huán)降溫微粉碎、閃式提取、高聚絡合純化等新技術，研發(fā)食用菌新產品，構建面向廣大食用菌主產區(qū)農村合作組織、食用菌批發(fā)市場以及中小型食用菌加工企業(yè)新的技術推廣模式。

通過項目實施，集成開發(fā)食用菌產地加工和副產物綜合利用實用新技術25項，研發(fā)創(chuàng)制新產品20個，申報國家發(fā)明專利40項，制訂標準或技術規(guī)程18項；在全國典型區(qū)域建設研發(fā)、示范及產業(yè)基地10個；鮮食用菌貯藏期延長50%以上，組合干燥技術較傳統(tǒng)食用菌干制工藝節(jié)能20%～30%，食用菌采后損失下降10%；食用菌菌糠、菌柄、預煮液等副產物的利用率在原有基礎上提高100%，食用菌行業(yè)副產物（廢棄物）綜合利用增值3～5倍；實現(xiàn)主要輻射示范企業(yè)年均產值約5億元；發(fā)表高質量的學術論文100篇，其中SCI、EI論文20篇。培養(yǎng)中青年學術帶頭人10名、青年學術骨干30名、博士后2名、研究生50名。

畜禽宰后減損、分級技術裝備研究與示范（2013年）

針對我國畜禽屠宰與加工行業(yè)的現(xiàn)狀和特點，以滿足中小型屠宰加工企業(yè)（占屠宰加工企業(yè)的90%以上）的共性技術需求為目標，立足自主創(chuàng)新和集成創(chuàng)新，對畜禽宰后減損、分級關鍵技術與裝備研發(fā)以及產業(yè)化示范進行聯(lián)合攻關。開展產業(yè)急需的畜禽宰后滴水損失和品質劣變控制、超冰溫保鮮、胴體分級等關鍵技術與核心裝備研發(fā)，通過關鍵工藝技術與裝備的配套，構建適用于中小型屠宰企業(yè)的宰后減損、分級與保鮮儲運技術體系，進行產業(yè)化示范推廣，使畜禽宰后損失率降到3%以下、分級率提高至80%以上、貨架期延長至1.5倍以上、畜禽肉附加值提高20%以上。通過項目的實施與示范帶動，提高肉類產業(yè)鏈效益，促進產業(yè)升級，引導規(guī)范化養(yǎng)殖，增加養(yǎng)殖戶收入。

傳統(tǒng)腌臘肉制品生產關鍵技術裝備研究與示范（2013年）

針對制約我國傳統(tǒng)腌臘肉制品產業(yè)發(fā)展中存在的技術裝備落后、產品質量不穩(wěn)定和安全風險高的難題，研究原料標準化技術，風味形成與固化技術，亞硝胺、苯并芘和雜環(huán)胺等有毒有害物質控制技術，低鹽低硝加工技術，開發(fā)低鹽低硝腌臘肉制品、三效煙熏液、天然亞硝基血紅蛋白著色劑等產品，研制自動化著色、輥揉和人工氣候裝備。形成傳統(tǒng)腌臘肉制品從原料到成品的加工關鍵技術體系，建立現(xiàn)代化腌臘肉制品生產示范線，在浙江、江蘇、湖南、天津、寧夏形成腌臘肉制品新技術應用示范線6條，輻射帶動整個傳統(tǒng)腌臘肉制品產業(yè)的技術升級和裝備改造，提高產品質量安全水平，推動腌臘肉制品行業(yè)技術升級，從而帶動畜禽養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展和農民增收。

禽蛋高效清潔、分級及加工貯運技術研究與示范（2013）

通過該項目的實施，揭示我國禽蛋主產區(qū)主要危害微生物種類、數(shù)量及主要污染途徑；鮮蛋蛋殼臟污理化特性；禽蛋在不同的溫度條件理化指標及感官品質的變化規(guī)律；不同狀態(tài)禽蛋類型與檢測指標的數(shù)學模型；禽蛋質量與安全風險分析與評價。創(chuàng)新禽蛋內外微生物快速檢測、禽蛋內外品質無損檢測與分級、禽蛋高效清洗除菌、禽蛋產地貯運保鮮、禽蛋品質安全溯源等關鍵技術；通過多學科合作，研制相關新產品、新材料及開發(fā)高效清潔除菌分級新裝備，將關鍵技術、材料、裝備系統(tǒng)集成，應用禽蛋產地包裝、產地清潔、禽蛋生產、貯運及追溯系統(tǒng)等生產體系中，集成創(chuàng)新禽蛋產地高效清潔、分級及貯運技術模式，形成技術規(guī)程和物化產品，建立示范基地與示范生產線，發(fā)揮示范輻射作用，并在各類型禽蛋生產企業(yè)中進行示范推廣，顯著提高我國禽蛋生產、加工、消費、流通的安全水平，促進我國蛋品行業(yè)實現(xiàn)綜合產能、標準化高效生產與可持續(xù)發(fā)展。

同時，通過該項目的實施，培養(yǎng)一支能有效解決我國禽蛋產后處理關鍵技術及工程裝備問題的高水平隊伍，建立全國蛋品產后處理共性技術研究的工作平臺和信息平臺，滿足我國禽蛋產后處理關鍵技術的需求，為國家禽蛋產后技術推廣以及相關政策決策提供技術支持。

第7篇：現(xiàn)代控制技術論文范文

關鍵詞:機制專業(yè);教學改革;模式

機械制造是研究機械制造理論、制造技術及制造模式的一門學科,其中,制造技術是直接為生產服務的。目前機械制造行業(yè)雖然還是以傳統(tǒng)制造技術為主,但是,現(xiàn)代制造技術正在迅速取代傳統(tǒng)制造技術,掌握新技術人才的需求量很大。為生產現(xiàn)場輸送既懂現(xiàn)代制造技術,又有較強動手能力的工藝技術人才,正是高職機械制造專業(yè)發(fā)展的廣闊市場前景。

目前,高職機械制造專業(yè)基本上是參照普通高校相同專業(yè)建立起來的。因此,高職教育除了和普通高校機械制造專業(yè)一樣需要不斷更新知識體系外,還有與職業(yè)技術教育不相適應的教學模式的改革問題。在此筆者就高職機械制造專業(yè)的改革提出一些思路。

一、注重素質培養(yǎng),建立以現(xiàn)代制造技術為基礎的課程體系

針對高技能人才培養(yǎng)的特點,調整課程結構和教學內容,以社會需求和企業(yè)需要為依據(jù)完善課程體系,采用適于職業(yè)教育的教學方法,推廣現(xiàn)代化的教學手段,強化對學生實踐能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng),較好地掌握專業(yè)技能,適應高等職業(yè)教育培養(yǎng)目標的要求;加強課程改革與建設,突出了專業(yè)核心課程在專業(yè)教學中的地位和作用。

在專業(yè)課程體系上,精縮傳統(tǒng)機械理論課,增加電子技術、計算機技術、信息處理技術等高新技術的課程。現(xiàn)代化的機械制造技術就是本領域里的先進科技和信息科技的緊密結合,信息科技的關鍵又是計算機技術,大量采用計算機輔助技術與計算機控制技術是機械行業(yè)的方向,以計算機技術為基礎的數(shù)控加工技術是機械制造業(yè)中的核心技術。

在具體課程設置上,遵照“夠用”的原則,精減一些重復交叉的內容,壓縮一些不常用的知識,整合一些課程,減少一些課時。原理論力學、材料力學合并為工程力學,以材料力學的內容為教學重點;機械原理、機械零件設計兩門課程整合為機械設計基礎,以機械零件的內容為教學重點。

在專業(yè)技術課程設置上,遵照“實用、管用”的原則,精減一些與專業(yè)方向不一致的課程,把機械制造工藝、金屬切削機床、夾具設計、金屬切削原理及刀具合并為機械制造基礎;增加計算機應用技術、CAD技術、數(shù)控加工技術、PLC控制技術、數(shù)控系統(tǒng)維修技術、CAD/CAM技術的課程和上機練習的時間。

在選修課的設置上注重培養(yǎng)具有專業(yè)擴展與人文素質培養(yǎng)的雙重特點。一是在限定理論選修課中,主要進行了專業(yè)擴展,開設了工業(yè)管理、網(wǎng)絡技術、計算機編程語言、現(xiàn)代設計方法、機械工程檢測技術、工廠供電、機電產品營銷等10門課程,要求選擇其中5門;二是在任意理論選修課中,主要進行的是人文素質的培養(yǎng),開設應用文寫作、文學鑒賞、音樂鑒賞,美術鑒賞、社交禮儀、心理學、書法、演講與口才、管理科學、中外民俗、市場營銷、領導科學、公共關系、工商管理、普通話等課程,要求選擇其中5門。

二、加強實踐教學,建立現(xiàn)代機械制造實驗實習基地

現(xiàn)代加工技術,很多時候都是在人們的眼睛不能直接觀察到的情況下進行的,和傳統(tǒng)加工相比,它顯得更抽象。所以有機械學科的院校,都不惜花巨資建立現(xiàn)代化的CAD設計中心、數(shù)控加工實習基地等現(xiàn)代化的實驗室和實習場地,以加強CAD、PLC控制、數(shù)控技術、CAD/CAM的試驗與技能培訓,以滿足實踐教學的需要。

在金工實習、課程實驗、課程設計、畢業(yè)設計(論文)等實踐性教學環(huán)節(jié)上,精心設計各種綜合性的試驗與實習項目。金工實習,盡快從傳統(tǒng)的普通車床操作過渡到數(shù)控機床操作;畢業(yè)設計與畢業(yè)論文,力爭結合生產實際選題,采用計算機等先進手段進行開發(fā)性設計,這樣既能培養(yǎng)學生的實際工作能力,提高學生掌握現(xiàn)代設計方法與現(xiàn)代設計手段的技能,又能充分發(fā)掘學生的創(chuàng)新潛能。

三、改革教學內容和方法,充分利用現(xiàn)代化教學手段

教學改革的思想很大部分是體現(xiàn)在課程的設置與教材的選配上,所以精化、整合老教材,增編新教材是進行教育改革非常重要的一步。傳統(tǒng)的基礎知識要講,人文知識要學,新知識要加強,實踐要增加,課時還要壓縮,要處理這之間的矛盾,讓學生做到主動積極地學、自覺地學、創(chuàng)造性地學,就要充分利用多媒體技術、CAD技術,利用計算機輔助教學來提高教學效率和教學質量。

在教學方法開發(fā)過程中引入“基于工作過程教學設計方法”。它主要包括兩個基本過程:第一步,典型工作任務分析。通過“工人專家訪談會”確定某個職業(yè)的典型工作任務,按照能力發(fā)展和職業(yè)成長規(guī)律確定典型工作任務的難度等級和順序,并對其進行分析描述。第二步,學習領域設計。在對典型工作任務分析的基礎上設計出學習領域,針對每一個典型工作任務,準確確定和描述所對應的學習領域,給出學習目標、內容和基準學時要求,并將學習領域按照學生的職業(yè)成長規(guī)律和教學規(guī)律進行時間上的排列,得到專業(yè)的學習領域課程計劃,完成學習領域設計。

四、教學與科研并重,造就新一代師資隊伍

以科研促教學、以科研促知識更新達到教師自身素質的提高,是保證教學改革順利進行的重要因素。根據(jù)職業(yè)教育的特點,提高教師專業(yè)水平及動手技能,培養(yǎng)“雙師型”的教師也是職業(yè)教育中一個非常重要的課題。

第8篇：現(xiàn)代控制技術論文范文

關鍵詞：控制理論；系統(tǒng)化；比較教學

中圖分類號：G642 文獻標識碼：A 文章編號：1007-0079（2014）21-0042-02

控制理論是自動化及其相關專業(yè)的一門重要核心專業(yè)基礎課程，在武漢理工大學華夏學院（以下簡稱“我院”）自動化專業(yè)，控制理論所授主要內容為以經(jīng)典控制論為核心的“自動控制原理”和以卡爾曼的狀態(tài)空間分析法為核心的“現(xiàn)代控制理論”。

其中，“自動控制原理”是研究控制系統(tǒng)的一般規(guī)律，并為系統(tǒng)的分析和綜合提供基本理論和方法的專業(yè)基礎核心課程。該課程又是“現(xiàn)代控制理論”“過程控制系統(tǒng)”“運動控制系統(tǒng)”“計算機控制技術”“智能控制”等許多后續(xù)課程的基礎。而作為其后續(xù)課程的“現(xiàn)代控制理論”仍作為碩士研究生“線性系統(tǒng)理論”與“最優(yōu)控制”等學位課程的基礎。這兩門課程理論性強，概念多且雜，對學生的數(shù)學基礎要求較高。而我院作為一個三本院校，自動化專業(yè)的學生相比較一本和二本的學生而言，數(shù)學基礎較為薄弱，故學好這兩門課對學生來說至關重要且具有一定的難度。

而教好上述兩門課程也是教師必須思考和解決的重要問題。筆者經(jīng)過幾年的教學實踐，摸索出一套比較適合三本院校學生的系統(tǒng)化教學方法，致力于培養(yǎng)學生的系統(tǒng)觀，進行了一些嘗試，且取得了一定的效果。

一、工程背景系統(tǒng)性

任何一種理論的產生都有其歷史背景，都是在實踐中產生的。自動控制技術萌芽在18世紀，在第一次世界工業(yè)革命期間，自動控制技術逐漸應用到現(xiàn)代工業(yè)中。其中最卓越的代表是瓦特（J.Watt）發(fā)明的蒸汽機離心調速器，一種憑借直覺的實證性發(fā)明。飛球調節(jié)器有時使蒸汽機速度出現(xiàn)大幅度振蕩，其他自動控制系統(tǒng)也有類似現(xiàn)象。

由于當時還沒有自控理論，所以不能從理論上解釋這一現(xiàn)象。為了解決這個問題，盲目探索了大約一個世紀之久。1868年英國麥克斯韋爾的“論調速器”論文指出：不應單獨研究飛球調節(jié)器，必須從整個系統(tǒng)分析控制的不穩(wěn)定。麥克斯韋爾的這篇著名論文被公認為自動控制理論的開端，接著就進入了經(jīng)典控制理論發(fā)展的孕育期。1875年，英國勞斯提出代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。1895年，德國赫爾維茲提出代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。1892年，俄國李雅普諾夫提出穩(wěn)定性定義和兩個穩(wěn)定判據(jù)。1932年，美國奈奎斯特提出奈氏穩(wěn)定判據(jù)。戰(zhàn)中自動火炮、雷達、飛機以及通訊系統(tǒng)的控制研究直接推動了經(jīng)典控制的發(fā)展。1948年，維納出版《控制論》，形成完整的經(jīng)典控制理論，標志控制學科的誕生。維納成為控制論的創(chuàng)始人。

經(jīng)典控制理論的主要內容包括：系統(tǒng)數(shù)學模型的建立、時域分析法、頻率特性法、根軌跡法、系統(tǒng)綜合與校正、非線性系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng)分析法等。

從四十年代到五十年代末，經(jīng)典控制理論的發(fā)展與應用使整個世界的科學水平出現(xiàn)了巨大的飛躍，幾乎在工業(yè)、農業(yè)、交通運輸及國防建設的各個領域都廣泛采用了自動化控制技術（可以說工業(yè)革命和戰(zhàn)爭促使了經(jīng)典控制理論的發(fā)展）?？茖W技術的發(fā)展不僅需要迅速地發(fā)展控制理論，而且也給現(xiàn)代控制理論的發(fā)展準備了兩個重要的條件――現(xiàn)代數(shù)學和數(shù)字計算機。現(xiàn)代數(shù)學，例如泛函分析、現(xiàn)代代數(shù)等，為現(xiàn)代控制理論提供了多種多樣的分析工具；而數(shù)字計算機為現(xiàn)代控制理論發(fā)展提供了應用的平臺。[1]

在二十世紀五十年代末，計算機技術的飛速發(fā)展推動了核能技術、空間技術的發(fā)展，并且為多輸入多輸出系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和時變系統(tǒng)的分析和設計提供了新的手段。

五十年代后期，貝爾曼（Bellman）等人提出了狀態(tài)分析法，在1957年提出了動態(tài)規(guī)劃。1959年卡爾曼（Kalman）和布西創(chuàng)建了卡爾曼濾波理論；1960年在控制系統(tǒng)的研究中成功地應用了狀態(tài)空間法，并提出了可控性和可觀測性的新概念。

由上面的歷史背景介紹可以看出，現(xiàn)代控制理論是在自動控制理論的基礎上發(fā)展得到的，盡管兩種理論在方法和思路上有顯著的不同，但是在教授的時候不能將兩者視為單獨的個體。筆者每次在緒論部分都會系統(tǒng)化地講解理論的產生，以讓學生對兩門課程形成一個初步的比較清晰的認識。

二、理論教學的系統(tǒng)性

在這兩門課程的理論教學過程中，雖然涉及到的知識點有差異，但是經(jīng)筆者研究，在具體教學中，兩門課程的教學有些許共性，比如說兩門課程的教學流程就基本一致。如圖1所示：相對于現(xiàn)代控制原理而言，自動控制原理理論推導較少，同時其工科背景較強，實例較多。在學習之初，可先幫助學生搭建起分析問題和解決問題的基本框架，形成一個較為初步的系統(tǒng)觀。

自動控制原理分析問題的核心是數(shù)學建模，穩(wěn)定性判斷和性能指標的計算，[2]主要分析方法是時域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法。時域分析法直觀易懂，頻域分析法是自動控制原理的核心，根軌跡分析法在目前的工程實踐中已用的很少，在學時有限的情況下可略講。在實際講解的過程中，要合理安排學時，適當加快時域分析法的講授，略講根軌跡分析法，重點講解頻域分析法及系統(tǒng)校正。

現(xiàn)代控制理論包含了大量的理論概念機數(shù)學公式，在實際講授中，應弱化理論推導，在教學過程中可結合倒立擺工程實例，從建模、穩(wěn)定性分析、能控能觀性分析、極點配置到狀態(tài)反饋，形成一個較為完整的分析過程。[3]

總而言之，在講解的過程中，注重引言，初步建立系統(tǒng)觀，結合實例，比較異同，突出重難點，最后再通過總結強化各知識點之間的聯(lián)系。[4]

三、實踐教學的系統(tǒng)性

1.重視實驗，理論教學和實驗教學的系統(tǒng)化[5]

以往，控制理論的實驗課和理論課教學是獨立的，理論課教師和實驗課教師各行其道，相互交流匱乏。目前，學院已明確提出，理論課教學和實驗課教學的一致性，理論課教師必須參與進實驗教學，教學手段要豐富、系統(tǒng)。

2.實驗箱教學和仿真教學的系統(tǒng)化

首先在實驗箱上搭建模擬電路，利用信號發(fā)生器、示波器等測量波形和數(shù)據(jù)。同時引入MATLAB仿真，先引出數(shù)學模型，利用MATLAB強大的系統(tǒng)工具箱分析并繪制各種相應曲線，利用Simulink工具箱進行校正和狀態(tài)反饋設計。[6]最后，對比電路測試波形和仿真結果，可讓學生深入了解理論和實際參數(shù)之間的差異，進而尋找原因，加深理解。

四、今后教學方向

在今后的教學過程中，可進一步加強比較，加強學生的系統(tǒng)觀，并且嘗試遷移到其他相關學科，加強學生對整個學科的理解。

參考文獻：

[1]萬雄波，楊方.基于“自動控制原理”與“現(xiàn)代控制理論”課程異同點分析的教學探索[J].科教文匯，2013，（7）：56-57.

[2]孫韻鈺.“相似論”在“自動控制理論”課程教學中的運用[J].消費電子，2013，（7）.

[3]王斌，李斌.“現(xiàn)代控制理論”教學改革與實踐[J].中國電力教育，2013，（10）：61-62.

[4]李長云.“自動控制理論”的系統(tǒng)化教學實踐[J].電氣電子教學學報，2013，（8）：75-77.

第9篇：現(xiàn)代控制技術論文范文

（此辦法適用于技術報告，學生每篇需打印3份，答辯時要有PPT演示文稿。）

注：對于做實踐技術報告的同學，不需要本人刻盤，指導教師需要向系里上交電子稿材料（技術報告和PPT）。

一、畢業(yè)實踐技術報告要求

畢業(yè)實踐技術報告應獨立完成，可以參考文獻、資料，但不得抄襲，有下列情形之一者，畢業(yè)實踐技術報告成績?yōu)椴缓细瘢挥璐疝q：

1.畢業(yè)實踐技術報告直接從網(wǎng)上或其他書籍、資料上下載、抄錄者；

2.畢業(yè)實踐技術報告整段從或其他書籍、資料上下載、抄錄，摘抄總量大于30%者；

3.畢業(yè)實踐技術報告抄襲其他同學或他人成果者；

4.畢業(yè)實踐技術報告請他人代做者。。

二、畢業(yè)實踐技術報告書寫要求

（一）畢業(yè)實踐技術報告的基本要求：

1.報告字數(shù)要求在3400字以上；

2.須寫清以下方面內容：

(1)實習時間、地點、主要實習內容簡要概述；

(2)實習單位介紹；

(3)各實習崗位的生產（工作）流程；

(4)主要實習工作內容，并針對實習中的具體案例進行論述；

(5)對實習崗位的認識，并針對實習中體會最深的方面進行論述；

(6)實習期間的心得、體會、收獲和不足；

(7)綜合運用基礎理論和專業(yè)知識對選題所涉及的專業(yè)內容進行清晰地分析與論述；

(8)報告應在指導教師指導下獨立完成；

報告要求概念清晰，結構合理，層次分明，文理通順，符合論文書寫格式要求。

（二）畢業(yè)實踐技術報告的格式要求：

1.封面：按統(tǒng)一格式填寫。報告題目要簡明扼要，一般不超過20個字，可分兩行。

2.摘要：摘要是報告的高度概括，字數(shù)在200字左右。要求寫明實習期間的內容概要，崗位工作，心得體會及不足等。

3.正文：對在畢業(yè)實習中所從事技術工作的全面總結，字數(shù)在3000字以上。包括：

（1）實習目的：介紹實習的目的，主要寫明實習是高職教學中必要的環(huán)節(jié)，是課堂教育和社會實踐相結合的重要形式，實習可以增強自身的實踐能力、培養(yǎng)提高分析問題和解決問題的能力以及綜合運用所學基礎知識和基本技能的重要途徑。

（2）實習主要內容：實習單位的簡介和實習崗位的簡介，并且詳細闡述所涉及技術的內容，基本原理，技術方案、工藝，使用的設備、采用的材料，技術的關鍵點，主要的技術參數(shù)、性能、特點。

（3）實習主要表現(xiàn)：詳細介紹自己是如何學習、如何掌握、如何克服困難和問題、如何改進，最終順利完成技術工作。

（4）實習感受和體會：對畢業(yè)實習進行歸納總結，深刻闡述工作中的感受和體會、工作學習中的不足、以及今后努力的方向。

4.對工作單位的建議：通過幾個月的實習經(jīng)歷，已經(jīng)對實習的單位有了全面的了解，給出客觀和中肯的一些建議。字數(shù)在100字以上。

5.致謝：對畢業(yè)實習和畢業(yè)實踐技術報告的指導教師、師傅，給過你幫助的有關人員書面致謝。字數(shù)在100字以上。

6.參考文獻：必須是學生本人閱讀過的，與報告內容相關的文獻資料。格式為：序號、作者姓名、書或文章或資料名稱、出版單位、出版時間、頁碼等（例如：[1]王永華.現(xiàn)代電氣控制技術及PLC應用技術.北京：北京航空航天大學出版社，2007,85-90.）。

三、畢業(yè)實踐技術報告打印排版規(guī)范

1.畢業(yè)設計(論文)用紙、印刷及裝訂

畢業(yè)設計(論文)及封皮必須使用院統(tǒng)一制作的畢業(yè)設計(論文)專用紙，一律以標準格式打印輸出并裝訂，版面上空3cm,下空2.5cm,左空3cm，右空2.5cm。